Lê Thành Tới, và c.s. “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC ”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương, vol 26, số p.h 2, Tháng Tư 2026, tr 154-6, doi:10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420.