Lê Thành Tới, et al. “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC ”. HUIT Journal of Science, vol. 26, no. 2, Apr. 2026, pp. 154-6, doi:10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420.