Nguyễn Văn Quốc, và c.s. “A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương, vol 25, số p.h 6, Tháng Chạp 2025, tr 61-71, doi:10.62985/j.huit_ojs.vol25.no6.362.