Lê Thành Tới, Trần Anh Kiệt, và Đoàn Xuân Nam, “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC ”, HUIT_OJS, vol 26, số p.h 2, tr 154–164, tháng 4 2026.