Lê Thành Tới, Trần Anh Kiệt, and Đoàn Xuân Nam, “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC ”, HUIT_OJS, vol. 26, no. 2, pp. 154–164, Apr. 2026.