Nguyễn Văn Quốc, Hoàng Nguyễn Khánh Hòa, và Trần Minh Thiên, “A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM”, HUIT_OJS, vol 25, số p.h 6, tr 61–71, tháng 12 2025.