Lê Thành Tới, Trần Anh Kiệt and Đoàn Xuân Nam (2026) “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC ”, HUIT Journal of Science, 26(2), pp. 154–164. doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420.