Nguyễn Văn Quốc, Hoàng Nguyễn Khánh Hòa và Trần Minh Thiên (2025) “A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM”, Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương, 25(6), tr 61–71. doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol25.no6.362.