NGUYỄN VĂN QUỐC; HOÀNG NGUYỄN KHÁNH HÒA; TRẦN MINH THIÊN. A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM. Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương, [S. l.], v. 25, n. 6, p. 61–71, 2025. DOI: 10.62985/j.huit_ojs.vol25.no6.362. Disponível em: https://ojs.huit.edu.vn/index.php/dai-hoc-cong-thuong/article/view/362. Acesso em: 10 tháng 5. 2026.