Lê Thành Tới et al. 2026. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC . HUIT Journal of Science. 26, 2 (Apr. 2026), 154–164. DOI:https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420.